Disseny de vora de seguretat AGV
Amb el desenvolupament continu de la tecnologia d'automatització, els AGV (vehicles guiats automatitzats) s'han utilitzat àmpliament en diversos camps i la seva seguretat operativa ha rebut una atenció creixent. Per garantir que els AGV puguin evitar obstacles o deixar de moure's a temps durant l'operació, a més d'equipar-los amb dispositius avançats d'evitació d'obstacles com ara càmeres LiDAR i TOF, els enginyers també dissenyen dispositius de seguretat mecànics a la superfície del vehicle com a capa final de protecció de seguretat. Entre aquests, les vores de seguretat, per la seva estructura senzilla i alta fiabilitat, s'han convertit en el dispositiu de seguretat més utilitzat.
◆ Tipus i selecció de vores de seguretat
Actualment, hi ha dos tipus principals de vores de seguretat al mercat: un són els interruptors d'ona de pressió, que s'utilitzen àmpliament en productes com ara robots Kiwa i robots de servei; l'altre són els interruptors de tira de goma conductora, que són l'opció preferida per als AGV industrials i els carretons elevadors AGV. Tanmateix, amb la verificació de seguretat cada cop més estricta dels productes AGV, com ara l'adopció generalitzada de certificacions CR o CE, és possible que molts productes de seguretat existents al mercat no compleixin aquests alts estàndards de seguretat.
Aleshores, com es poden seleccionar correctament les bandes anti-tampó per als productes AGV? La clau és complir amb les normatives pertinents de la norma de la UE EN1525 i la certificació de seguretat CR. Concretament, hem de tenir en compte els requisits de mida i força de les mostres de prova. Per exemple, una mostra amb un diàmetre de 200 mm i una longitud de 600 mm no hauria d'experimentar una força de col·lisió superior a 750 Newtons quan es col·loqui perpendicularment a la trajectòria del vehicle o en qualsevol altra posició. De la mateixa manera, una mostra amb un diàmetre de 70 mm i una alçada de 400 mm, col·locada verticalment dins del recorregut del vehicle, no hauria d'experimentar una força de col·lisió superior a 250 Newtons. A més, la força generada quan el para-xocs es comprimeix des de la seva velocitat i càrrega màximes fins a la posició de parada del para-xocs no hauria de superar els 400 Newtons.
Si bé es compleixen aquestes normes, el disseny dels suports de la vora de seguretat també ha d'incloure un espai d'amortiment adequat per garantir que la vora funcioni eficaçment en cas de col·lisió, en lloc de transmetre directament la força d'impacte als components estructurals del vehicle.
