Es proposa un mètode de detecció d’obstacles basat en la informació del radar d’ones mil·limetrals i la informació del sensor de visió de màquines. Primer, es realitza la calibració conjunta del radar d’ona mil·límetre i la càmera per realitzar la sincronització espai-temps del radar i les dades de la imatge, la posició objectiu detectada pel radar es projecta amb precisió a la imatge i, a continuació, un mètode. es proposa la zona d’interès de generació del radar i la informació de la imatge Utilitzeu el mètode de diferència de fotograma per detectar els objectes mòbils de la imatge per obtenir l’àrea de detecció. Finalment, es compara l’àrea de detecció del radar amb l’àrea de detecció de la visió de la màquina per calcular el grau de coincidència, i l’objectiu es classifica inicialment com a vianant o vehicle segons el grau de coincidència. Els resultats experimentals demostren que aquest mètode pot donar compte de la detecció conjunta d’obstacles mitjançant el radar d’ones mil·limetrals i la visió de la màquina, i compensa les mancances de sensors únics en la detecció d’obstacles.
