Gestió jeràrquica de permisos i enclavament d'operacions
S'ha implementat un sistema de control de permisos de tres-nivells: operador (només operació manual), tècnic (configuració dels paràmetres del motlle) i administrador (modificació dels paràmetres del sistema). Els diferents permisos corresponen a diferents rangs de funcionament. Durant els canvis de motlle, només els usuaris amb permisos de tècnic o superiors poden canviar al "mode de canvi de motlle".
La "lògica d'exclusió mútua de mode" s'implementa a nivell de programa: quan el sistema està en "mode de canvi de motlle", les ordres que podrien activar el braç del robot, com ara "producció automàtica" i "operació contínua", es bloquegen automàticament, i la velocitat del braç robot es limita al 20% de la velocitat nominal (amb l'ajustament fi-manual).
Fail-Disseny segur
Els sensors de les claus (com ara el botó d'aturada d'emergència i l'interruptor de la porta de seguretat) utilitzen un disseny redundant de -canal doble. Qualsevol anomalia del senyal (com ara una desconnexió o un curtcircuit) en qualsevol canal provoca immediatament l'aturada del sistema i indica la ubicació de l'error mitjançant una alarma acústica i visual (llum vermell d'advertència + timbre).
El sistema de control està alimentat per una font d'alimentació ininterrompuda (UPS), assegurant que el braç del robot mantingui la seva posició actual en cas d'un tall d'alimentació, en lloc d'una caiguda lliure. El sistema també guarda les dades actuals del progrés del canvi de motlle per evitar mal funcionament després de restablir l'alimentació.
