Descarregueu el fulletó de productes
Els paràmetres i funcions bàsiques de l'escàner d'evitació d'obstacles XD-TOF -05 dp AGV són els següents:
1. Capacitat de percepció ambiental
5- Radi de detecció del mesurador: cobreix els requisits de detecció d'obstacles de mitjà i curt abast de la ruta de viatge AGV34
Exploració de 270 graus de gran angular: suporta el modelatge ambiental a gran escala i redueix els punts cecs de detecció (disseny típic de qualitat industrial, com ara marques conegudes i altres productes similars, utilitzen aquesta gamma d’escaneig)
{{{0}}.
2. Funcions de configuració del maquinari
Sortida PNP multicanal: 3 grups de quantitats de commutador PNP realitzen desencadenants d’alarma regional i un grup de control de monitorització de maquinari garanteix l’estabilitat del sistema34
Alimentació de tensió ampla (9-28 V DC): adaptat al sistema d'alimentació del vehicle industrial, forta resistència a les fluctuacions de tensió
Làser de seguretat de la classe I (905nm): compleix els estàndards de seguretat dels ulls humans en EN {{1}: 2014, adequats per a escenaris d'operació mixt de màquina humana
3. Funció de control intel·ligent
16 grups de presets d’àrea + 3 Zones Monitorització sincrònica: suporta l’estratègia d’evitació d’obstacles dinàmics que canvien en la planificació de rutes complexes;
Mode d'escaneig de doble freqüència de 15/30Hz: equilibri en temps real i requisits de consum d'energia, el mode d'alta freqüència és adequat per a escenaris AGV d'alta velocitat13
Es recomana combinar la velocitat de moviment i l’entorn de funcionament de models específics d’AGV per optimitzar encara més l’eficiència de resposta d’evitació d’obstacles.
|
Model |
XD-TOF -05 dp |
XD-TOF -05 dn |
XD-TOF -20 dp |
XD-TOF -20 dn |
|
|
Senyal de sortida |
PNP |
NPN |
PNP |
NPN |
|
|
Característiques del producte |
|||||
|
Espai de treball |
0.05~5m |
0.05~20m |
|||
|
Font de llum làser |
Els 905 nm (classe I) estan d’acord amb EN 60825-1: 2014 |
||||
|
Escanegeu el rang d'angle |
270 graus |
||||
|
Freqüència d'escaneig |
15 Hz/30 Hz |
||||
|
Resolució angular |
{{0}}. 1 grau /0,3 graus |
||||
|
Distància de protecció, 10% de reflectivitat |
2.5m |
10m |
|||
|
Funció d’autoaprenentatge |
L’entorn s’escaneja automàticament per generar zones |
||||
|
Superviseu la superfície / nombre total d'àrea simultàniament |
3 regions / 16 grups * 3 regions |
||||
|
Forma d'objecte identificable |
Gairebé qualsevol forma |
||||
|
Error de mesurament |
± 30 mm |
||||
|
Paràmetres mecànics / electrònics |
|||||
|
Connexió elèctrica |
Cable de dispersió del terminal 12p + font d'alimentació 2p |
||||
|
Tensió del servei |
DC 9 V ~ 28 V |
||||
|
dissipació de potència |
2 W Max |
||||
|
La unitat de commutació |
DC30V, 50mA MAX |
||||
|
Color de la closca |
Nattier Blue |
||||
|
Nivells de protecció |
IP65 |
||||
|
Pes |
150 g, sense el cable |
||||
|
Mida (longitud x amplada x alçada) |
50 mm x 50 mm x 76 mm |
||||
|
Trotet |
|||||
|
USB |
Micro-USB |
||||
|
Connecteu -vos a un ordinador personal |
OS: Windows 7 i Windows 10 CPU: Intel i5 Dual-Nuce 2,7g i més amunt |
||||
|
Importar |
Selecció de l’àrea |
GND/NC x 4 |
|||
|
Espereu el moment oportú |
Gnd x 1 |
||||
|
Switch Volume Sortida (OSSD) |
El transistor NPN / PNP, x 3 |
||||
|
Sortida d'advertència (sortida no segura) |
Indicació d'estat del funcionament dels equips (detecció de falles) x 1 |
||||
|
Temps de retenció de sortida del senyal |
10 ms ~ 10, 000 MS (regulable) Valor típic de 330ms |
||||
|
Temps de resposta |
15Hz: 67 ms ~ 29.949 ms (regulables) Valor típic de 134ms 30Hz: 33 ms ~ 29.997 ms (regulables) Valor típic de 66ms |
||||
|
Llum indicador d'estat |
Indicador d’alimentació x 1, indicador del grup d’àrea x 4; Indicador de funcionament (verd), indicador d’intrusisme (vermell) |
||||
|
Paràmetre Enviromental |
|||||
|
Anti -vibració |
{{{0}} Hz, amplitud de 0,75 mm, direcció triaxial xyz, 2 hores per eix; 50-200 Hz, 196 m / s² (20g), velocitat d'escaneig de 2min / cicle, Orientació triaxial XYZ, 2 hores per eix |
||||
|
Temperatura ambiental operativa |
–10 graus ~ +55 grau |
||||
|
Interval de temperatura d'emmagatzematge |
–30 graus ~ +75 grau |
||||
|
Capacitat de llum anti-ambientals |
<15,000 lux |
<50,000 lux |
|||
En els magatzems logístics, els AGV utilitzen radars d’evitació d’obstacles per traslladar flexible entre els prestatges i el transport amb precisió. A les línies de producció de fàbrica, els radars permeten AGVs evitar les persones i els equips per assegurar un transport suau de materials. Als centres d’ordenació de comerç electrònic, ajuda a les AGV a completar de manera eficient l’ordenació i transferir tasques de resolució de paquets, millorant molt l’eficiència i la seguretat del treball.
Etiquetes populars: Evitació d'obstacles de vehicles AGV mitjançant l'escàner làser de seguretat, la Xina, els fabricants, la fàbrica, la compra, el preu, els barats
