Resum dels avantatges del radar làser d'una sola línia (XD-TOF -05 d):
Principis tècnics i estructura simplificada
XD-TOF -05 D es basa en el principi de diferència de fase TOF (temps del vol) i calcula directament la distància objectiu mesurant la diferència de temps entre l'emissió làser i la recepció.
En comparació amb el mètode tradicional de triangulació, la tecnologia TOF té les següents característiques:
Sense components d’escaneig mecànic:
El disseny d’estat sòlid evita el problema de desgast mecànic del mecanisme rotatiu del radar tradicional d’una sola línia i la fiabilitat es millora significativament;
Forta capacitat anti-interferència:
Admet un funcionament estable en entorns d’il·luminació complexos (com ara 60klx Light Light a l’aire lliure) i s’adapta a les necessitats d’escenes dinàmiques com AGV.
Avantatges clau:
Optimitzant la unitat de processament de senyal i l'algoritme TOF, XD-TOF -05 d aconsegueix una percepció ambiental en temps real de baixa latència alhora que garanteix una alta resolució angular.
Implementació de l'estratègia d'evitació d'obstacles
Mecanisme d’avís jeràrquic:
Zona d’avís de nivell 1 (3-5 m): alenteu i planifiqueu un camí de desviament;
Nivell 2 Zona de frenada (0. 05-3 m): parada d'emergència i so desencadenant i alarma de llum.
Seguiment de diversos objectius: mitjançant l'algoritme de la matriu de distància d'angle, processen simultàniament superiors o iguals a 5 coordenades d'obstacles i donen prioritat per evitar objectius dinàmics.
Integració del sistema i verificació d’escenari industrial
Solució d’integració de maquinari:
Disseny d'instal·lació: Radar principal cap endavant + radar auxiliar lateral (que cobreix un punt cec de tornant AGV);
Protocol de comunicació: la interfície Bus o RS -485 interacciona amb el controlador AGV, el retard de transmissió<10ms.
Prova d’habilitat anti-interferència
Prova d’habilitats:
Entorn de pols: a una concentració de pols de 5mg\/m³, l'error d'interval és inferior a ± 1cm;
Interferència de llum: tolerant a 50, 000 Lux Llum ambient (equivalent a la llum del sol directe al migdia).
Casos d’aplicació típics
Cas 1: Cluster de magatzem de comerç electrònic AGV
Medi ambient: prestatgeries d'alta densitat (amplada del canal 1,2m), passatge freqüent de personal;
Efecte: taxa de reconeixement d'obstacles superior o igual al 99,7%, taxa d'alarma falsa<0.3%1.
Cas 2: Manipulació de materials AGV a la indústria de la fabricació d'automòbils
Reptes: Interferència del xip metàl·lic, entorn electromagnètic fort;
Solució: afegiu algorisme de filtratge de metalls per protegir els senyals de reflexió no biològica.
