Requisits d’evitació d’obstacles AGV i evolució de la tecnologia LIDAR
Reptes dels escenaris industrials per a l’evitació d’obstacles AGV
Amenaces mixtes d’obstacles dinàmics (com ara persones que s’introdueixen, que cauen béns) i obstacles estàtics (com ara prestatges, equips);
Requisits d’abast d’alta precisió (tolerància d’error a nivell de mil·límetre) i adaptabilitat a entorns complexos (pols, temperatura i canvis d’humitat, etc.).
Comparació de les tecnologies de LiDAR
Avantatges de LiDAR d'una sola línia (XD-TOF -05 d):
Estructura simplificada: Basat en el principi de la diferència de fase TOF (temps del vol), no hi ha cap component d'escaneig mecànic i una alta fiabilitat;
Cost-efectivitat: en comparació amb el radar de diverses línies (com ara 4- línia\/8- línia), el preu es redueix en més del 60%, adequat per al desplegament a gran escala;
Velocitat de resposta: freqüència d'escaneig de 25Hz, complint els requisits d'evitació d'obstacles en temps real de AGV majors o iguals a 1,5 m\/s de velocitat de funcionament
