Lidar és un sistema de radar que emet feixos làser per detectar la posició objectiu, la velocitat i altres quantitats característiques. En termes de principi de funcionament, no hi ha cap diferència fonamental amb el radar de microones: el senyal de detecció (raig làser) es transmet a l'objectiu i, a continuació, es compara el senyal rebut reflectit des de l'objectiu (eco de l'objectiu) amb el senyal transmès i processat adequadament. , Podeu obtenir la informació rellevant de l'objectiu, com ara la distància de l'objectiu, l'azimut, l'altitud, la velocitat, l'actitud, fins i tot la forma i altres paràmetres, per tal de detectar, rastrejar i identificar objectius com els avions i els míssils.
A
Depenent del mecanisme d’escaneig, hi ha dos tipus de radar d’àmbit làser: 2D i 3D. La majoria es basen en un mirall giratori per emetre llum làser i mesurar la distància entre la llum emesa i la llum reflectida des de la superfície de l’objecte. El reflector del radar de làser 3D també s’inclou dins d’un rang determinat per aconseguir l’efecte d’escaneig superficial. Tots són mètodes d’abast directe. En comparació amb el radar de làser 3D, el radar de làser 2D només explora en un pla, l'estructura és senzilla, la velocitat de marge és ràpida i el sistema és estable i fiable. Actualment, el radar de làser 2D s’utilitza principalment en robots mòbils interiors, ja que en l’entorn estructurat interior, el sòl és pla i tots els obstacles són perpendiculars a terra, sempre que es pugui obtenir el robot en un pla paral·lel al terra La informació ambiental és suficient per a la navegació. Moltes aplicacions de robots mòbils interiors, com ara la generació de mapes d’entorn, l’auto-posicionament del robot, l’evitació d’obstacles, etc., es basen en un radar de làser 2D. Tot i això, és bastant difícil utilitzar radar amb làser 2D per a la detecció d'obstacles en entorns fora de carretera. A causa del complex terreny tot terreny i el desnivell causat de cops violents quan el cotxe es condueix. El radar de làser 2D només pot ser una exploració d’una sola línia, per la qual cosa és inevitable que causi obstacles més greus per a la detecció i la denúncia falsa.
A
La consciència mediambiental és una de les tecnologies clau de la investigació en robòtics mòbils. La informació ambiental al voltant del robot es pot utilitzar per navegar, evitar obstacles i realitzar tasques específiques. Els sensors que adquireixen aquesta informació necessiten tant un camp de visió suficientment gran com per cobrir tota l’àrea de treball i un alt índex d’adquisició per garantir que es pot proporcionar informació en temps real en un entorn en moviment.
A
En els darrers anys, l’aplicació de lidar en la navegació de robots mòbils ha estat augmentant. Això es deu principalment al fet que la tecnologia de mesura de distància basada en làser té molts avantatges, especialment la seva gran precisió. Escanejant el feix làser o un pla de llum en dues o tres dimensions, el lidar pot proporcionar una gran quantitat d'informació de distància precisa a una freqüència més alta. En comparació amb altres sensors de distància, lidar pot considerar requisits de precisió i velocitat, especialment indicats per a robots mòbils. A més, lidar pot funcionar no només en presència de llum ambiental, sinó també a les fosques, i l'efecte de mesura és millor a les fosques.
Segons un informe estadístic de la Federació Internacional de Robòtica (IFR), el volum global de vendes de robots industrials el 2013 va ser d’uns 179.000 unitats, i la demanda va assolir un màxim rècord, un augment del 12% interanual; de les quals, prop de 37.000 unitats es van vendre a la Xina, amb les vendes mundials en primer lloc, un augment del 60% interanual. La Xina s’ha convertit en el major consumidor de robots. Segons l’últim informe d’Allied Market Research, el mercat mundial de robots industrials creixerà a un CAGR del 5,4% de 2013 a 2020 i les vendes arribaran a 41.17 mil milions de dòlars el 2020.
Recentment, la investigació i l’aplicació de la tecnologia robot s’ha expandit ràpidament des de l’àmbit industrial a l’aeroespacial, a la defensa i a la militar, la seguretat nacional, la rehabilitació mèdica, els serveis socials i altres camps.
El 2013, el McKinsey Global Institute va publicar la cotització de GG; Disruptive Technology Leading Global Economic Change" informe, inclosos robots avançats a Internet de les coses, tecnologia al núvol, tecnologia genètica de nova generació, impressió 3D, nous materials, energia renovable i altres 12 ítems El tema 5 de la tecnologia pertorbadora. Es calcula que el 2025, els robots aportaran una escala econòmica mundial d’1,7 a 4,5 bilions de dòlars cada any.
Com a indicador important per mesurar la innovació tecnològica i el nivell de fabricació d'alta gamma d'un país, el desenvolupament de la indústria del robot ha atret cada cop més l'atenció de països de tot el món. Les principals economies han convertit el desenvolupament de la indústria del robot en una estratègia nacional i l'han utilitzat com a forma de mantenir i recuperar la fabricació. Mitjans importants d’avantatge competitiu a la indústria.
Com a unitat important del sistema robot, el sistema de visió juga el paper de" ull" ;. Amb els seus avantatges únics, la tecnologia lidar s’utilitza cada vegada més en sistemes de visió de robots.
Com a major mercat mundial de robots en el futur, la indústria de robots intel·ligents' ha entrat en un període de desenvolupament daurat i ha cridat molt l’atenció del mercat. El 2013, el volum global de vendes de robots industrials va ser d’uns 179.000 unitats i la demanda va assolir el punt més alt de la història, un augment del 12% interanual. Entre ells, el volum de vendes a la Xina va ser d’uns 37.000 unitats, ocupant el primer lloc al món, amb un augment del 60% interanual. La Xina s’ha convertit en el major consumidor de robots. Actualment, les grans economies han convertit el desenvolupament de la indústria del robot en una estratègia nacional i l'han utilitzat com a mitjà important per mantenir i recuperar l'avantatge competitiu de la indústria manufacturera. Amb el ràpid creixement de la indústria del robot intel·ligent' el govern, les polítiques industrials i els fons de suport del govern' també han augmentat de forma sincrònica. El sistema de visió làser i làser també prendrà el pressupost GG; Robot Dongfeng" per obtenir més desenvolupament!
